Použitie funkcie Pohyb robota do polohy

Popis

Pohyb robota do polohy umožňuje pohyb ramena robota do počiatočnej polohy po dokončení programu. Pred spustením programu musí byť rameno robota v počiatočnej polohe.

 
Posunúť do tejto polohy

Pohyb ramena robota do polohy pomocou tlačidla 3PE:

  1. Po dokončení programu stlačte Spustiť.

  2. Vyberte Prehrať od začiatku.

    Na PolyScope sa zobrazí obrazovka Pohyb robota do polohy, ktorá zobrazí pohyb ramena robota.

  3. Stlačte a podržte tlačidlo 3PE.

  4. Teraz na obrazovke PolyScope stlačte a podržte Automatický presun, aby sa rameno robota presunulo do východiskovej polohy.

    Zobrazí sa obrazovka Play Program.

  5. Ľahkým stlačením tlačidla 3PE spustite svoj program.

    Pre zastavenie programu uvoľnite tlačidlo 3PE.