Preprava bez balenia

Popis

Universal Robots vždy odporúča prepravovať robota v pôvodnom obale.

Tieto odporúčania sú napísané na zníženie nežiaducich vibrácií v spojoch a brzdových systémoch a zníženie otáčania kĺbov.

Ak sa robot prepravuje bez pôvodného obalu, postupujte podľa nasledujúcich pokynov:

  • Robot čo najviac zložte – nepremiestňujte ho do polohy singularity.

  • Presuňte ťažisko robota čo najbližšie k základni.

  • Pripevnite každú trubicu k pevnému povrchu na dvoch rôznych miestach trubice.

  • Pripevnený koncový efektor pevne zaistite v 3 osiach.

Preprava

Robot čo najviac zložte.

Neprepravujte vysunuté.
(poloha singularity)

Pripevnite trubice k pevnému povrchu.

Zaistite pripojený koncový efektor v 3 osiach.