Použitie tlačidiel 3PE

Použitie 3PE

 

Prehranie programu

  1. Skontrolujte v rozhraní PolyScope, či je robot nastavený do manuálneho režimu alebo ho prepnite do manuálneho režimu.

  2. Držte 3PE tlačidlo jemne stlačené.

  3. Na PolyScope ťuknite na Prehrať a prehráte program.

    4. Ak je rameno robota v prvej polohe programu, program sa spustí.

    Ak robot nie je v prvej polohe programu, zobrazí sa možnosť Presunúť robota do polohy.

Zastavenie programu

  1. Uvoľnite tlačidlo 3PE alebo ťuknite na PolyScope na Zastaviť.

Pozastavenie programu

  1. Uvoľnite tlačidlo 3PE alebo v PolyScope ťuknite na Pozastaviť.

    Ak chcete pokračovať v vykonávaní programu, podržte stlačenú kontrolku tlačidla 3PE a ťuknite na Pokračovať v PolyScope.