Dlhodobé skladovanie

Popis

Táto časť popisuje všeobecné pokyny pre dlhodobé skladovanie robotov a náhradných dielov.

Platí to pre všetky generácie robotov a náhradné diely.

 

Robot sa považuje za dlhodobo skladovaný, ak je skladovaný po dobu 6 mesiacov alebo dlhšie.

 
Pokyny

Aby sa robot a náhradné diely udržali v najlepšom možnom stave, odporúča sa dodržiavať bežný osvedčený postup, ktorým je:

  • Teplota skladovania: 10 °C – 30 °C

  • Vlhkosť: RH 20 – 60 %

  • Spoločnosť Universal Robots odporúča vybaliť a spustiť roboty aspoň raz ročne a nechať ich bežať s ľahkým zaťažením, pričom sa všetky kĺby otočia aspoň 90 stupňov 5-krát v každom smere, aby sa rozložili mazivá.
    Ak je to možné, namontujte náhradné diely aj na rameno a vykonajte rovnakú operáciu.

  • V zriedkavých prípadoch môže byť potrebné po uskladnení robotov utrieť prebytočné mazivá, ktoré unikli z tesnení.

  • Batéria je navrhnutá tak, aby vydržala po celú dobu životnosti robota a nebude sa nabíjať pri napájaní systému. Životnosť batérie je 8 až 10 rokov, ale pre série e-Series a UR Series ju možno vymeniť.

  • Flash pamäť môže časom stratiť svoju dátovú kapacitu, preto existuje potenciálne riziko, že údaje napr. na SD karte budú musieť znova blikať.