Funkcie tlačidiel prenosného terminálu 3PE

Popis

Tlačidlá 3PE sú aktívne len v manuálnom režime. V automatickom režime pohyb robota nevyžaduje akciu tlačidla 3PE. V nasledujúcej tabuľke sú opísané funkcie tlačidiel 3PE. Poloha Popis Úkon 1 Uvoľnené Na tlačidlo 3PE nepôsobí žiadny tlak. Nie je stlačené. Pohyb robota sa zastaví v manuálnom režime. Napájanie nebude od robota odpojené a brzdy zostanú uvoľnené. 2 Jemné stlačenie (jemné uchopenie) Na tlačidlo 3PE pôsobí slabý tlak. Je stlačené do strednej polohy. Keď je robot v manuálnom režime, umožňuje prehranie vášho programu. 3 Silné stlačenie (silné uchopenie) Na tlačidlo 3PE pôsobí plný tlak. Je stlačené úplne dovnútra. Pohyb robota sa zastaví v manuálnom režime. Robot vykonal zastavenie 3PE.

Uvoľnenie tlačidla Stlačenie tlačidla