Montáž

Overte montáž robota

Nastavenia montáže určujú, či je robot namontovaný vertikálne, horizontálne alebo pod uhlom. Vďaka tomu môže robot určiť smer pôsobenia gravitácie, čo umožňuje plynulý a presný pohyb.

Táto obrazovka vám tiež umožňuje určiť orientáciu základne robota vo vzťahu k divákovi, čím sa zabezpečí presné zobrazenie robota vo vizualizáciách.

 

Pred spustením ramena robota vždy overte, že skutočné užitočné zaťaženie a inštalácia sú správne. Ak sú tieto nastavenia nesprávne, rameno robota a riadiaca skrinka nebudú pracovať správne a môžu sa stať nebezpečnými pre ľudí alebo zariadenia.

Dbajte na to, aby sa rameno robota nedotýkalo predmetu (napr. stola), pretože kolízia medzi ramenom a prekážkou môže poškodiť prevodovku kĺbu.

 

Zmena nastavení upevnenia ramena robota:

  1. Na prenosnom termináli stlačte tlačidlo núdzového zastavenia.

  2. Na prenosnom termináli ťuknite na vypínač a spustite systém, čím sa načíta systém PolyScope X.

  3. Na obrazovke ťuknite na OK , keď sa zobrazí dialógové okno Núdzové zastavenie robota .

  4. Kliknite na ikonu Aplikácia v hlavnej navigácii na ľavej strane obrazovky Prenosného terminálu.

    Kliknite na ikonu Montáž .

    Zobrazí sa obrazovka s dvoma poľami na ľavej strane:

    Rotácia. Vyrovnanie vzhľadom na napájací kábel.

    Naklonenie. Uhol základne v stupňoch: 0 znamená horizontálnu montáž na podlahu, 90 znamená montáž na stenu a 180 znamená montáž na strop.

    Rameno robota je vidieť uprostred obrazovky.
 

  1. Na nastavenie zobrazenia ramena robota môžete použiť nasledujúce dotykové gestá. Zmení sa len aktuálny pohľad.

    • Stlačte a otočte v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek.

      Funkcia: Zmení smer pohľadu robota.

    • Pinch . Dotknite sa obrazovky dvoma prstami a priblížte ich k sebe.

      Funkcia: Zmenší zobrazenie robota.

    • Rozšíriť . Dotknite sa obrazovky dvoma prstami a roztiahnite ich od seba.

      Funkcia: Zväčší zobrazenie robota.

  2. Kliknite na pole „Rotácia“, zadajte hodnotu v stupňoch a potvrďte.

  3. Kliknite na pole „Tilt“, zadajte hodnotu v stupňoch a potvrďte. Aktuálny pohľad sa aktualizuje tak, aby zobrazoval príslušnú zmenu v konfigurácii ramena robota.


  4. Kliknutím na šípku späť sa vrátite na predchádzajúcu obrazovku.