Prehľad systému PolyScope X

PolyScope X je softvér nainštalovaný na prenosnom termináli, ktorý ovláda rameno robota prostredníctvom dotykovej obrazovky. Rozhranie PolyScope X umožňuje vytvárať, načítavať a spúšťať programy.

1. Kliknite na ikonu 3D Viewer v hlavnej navigácii. Získate tak trojrozmerné zobrazenie ramena robota v súradniciach X-Y-Z.

2. Ak chcete maximalizovať oblasť zobrazenia 3D, skryte obrazovku multitaskingu pomocou ikon na bočnom paneli: , , , ,

   • Jedným ťuknutím prepínajte medzi panelmi obrazovky multitaskingu

   • Kliknutím na už vybranú ikonu zatvoríte obrazovku multitaskingu

    

Rozhranie obrazovky PolyScope X je rozdelené tak, ako je znázornené na nasledujúcom obrázku:

• Nadpis – v rámčeku s červeným okrajom. Tiež nazývaný správca systému ,ktorý obsahuje priečinok na načítanie, vytváranie a úpravu programov a prístup k URCaps.

  Obsahuje tri ikony:

  • Ikona hamburgera

  • Správca systému

  • Bezpečnostný kontrolný súčet

• Hlavná navigácia – v rámčeku s oranžovým okrajom. Nazýva sa tiež navigačné centrum.

  Obsahuje ikonu/polia na výber hlavnej obrazovky:

  • Aplikácia

  • Program

  • Prehliadač 3D

  • Obrazovka Operátora

• Bočný panel – v rámčeku s modrým okrajom. Tiež nazývaná multitaskingová obrazovka .

  Obsahuje ikonu/polia na výber obrazovky s viacerými úlohami:

  • Výber režimu

  • Pohyb

  • Štruktúra programu

  • Logický program

  • Protokolové správy

  • Premenné

• Pätica – v rámčeku so zeleným okrajom. Nazýva sa tiež ovládací panel robota.

  Obsahuje tlačidlá na ovládanie stavu robota, rýchlosti a spustenia/prehrávania programu.

  • Inicializácia stavu robota

  • Prehrávať/pozastaviť/zastaviť

  • Ručný režim vysokej rýchlosti

  • Posuvník rýchlosti

   

Hlavná obrazovka a obrazovka multitaskingu tvoria kombináciu operačných obrazoviek robota.

Obrazovka multitaskingu je nezávislá od hlavnej obrazovky, takže môžete vykonávať samostatné úlohy. Môžete napríklad konfigurovať program na hlavnej obrazovke a zároveň pohybovať ramenom robota na obrazovke multitaskingu. Ak obrazovku multitaskingu nepotrebujete, môžete ju skryť.

• Hlavná obrazovka

  Obsahuje polia a možnosti na správu a monitorovanie činností robota.

• Obrazovka multitaskingu

  Obsahuje polia a možnosti, ktoré často súvisia s hlavnou obrazovkou.

  Hlavná obrazovka a obrazovka Multitask

1. V bočnom paneli ťuknite na ľubovoľnú ikonu, aby sa zobrazila obrazovka multitaskingu.

   Pravý bočný panel sa rozšíri do stredu obrazovky, takže sa zviditeľní obrazovka multitaskingu.

2. Kliknutím na aktuálne vybranú ikonu v bočnom paneli skryjete obrazovku multitaskingu.