OptiMove

Popis

Hodnota pohybu OptiMove v programe je pokročilou funkciou príkazov Joint a Linear Move v programe PolyScope X . Pozrite si Pohyb kĺbu a Lineárny pohyb.

 

a OptiMove vám prináša nasledujúce výhody:

  • Dynamickejšie zrýchľovanie a spomaľovanie robota

  • Plynulejšie pohyby s menším trhnutím

  • Plynulejšie zrýchľovanie a spomaľovanie

  • Vyššie rýchlosti pohybu

  • Znížené vibrácie a zaťaženie robota a namontovaného zariadenia

Kombinovaný efekt v OptiMove zvyčajne vedie k skráteniu cyklu s plynulejším pohybom a menším namáhaním robota.

 

Prístup k OptiMove

  1. Go to the main program screen. Pozrite si základné príkazové uzly.

  2. Kliknite na ikonu Joint Move alebo Linear Move v paneli nástrojov Príkazy.

    A node is inserted into the program tree. Uzel má dve editovateľné polia a karty a ikonu s tromi bodkami .

  1. Kliknite na ikonu s tromi bodkami a zobrazí sa obrazovka „ “ (Ďalšie nastavenia).

 

  1. Kliknite na Pohyb na ľavej strane obrazovky.

    Na pravej strane sa zobrazia dve karty a polia:

    • Profil pohybu

    • Typ rýchlosti

    • Karta Rýchlosť

    • Karta Zrýchlenie

 

  1. V poli Motion Value je OptiMove predvolenou možnosťou. Zvoľte pohyb „ “ alebo „ “, ak chcete zadávať rýchlosť a zrýchlenie v stupňoch za sekundu alebo v milimetroch za sekundu.

  2. Kliknite na OptiMove.

    Nastavenia OptiMove sú uvedené v percentách, aby sa zjednodušilo používanie a nastavenie.

  3. Na karte „ “ (Rýchlosť) v časti „ “ (Rýchlosť) zadajte percentuálnu hodnotu preferovanej rýchlosti a ťuknite na „ “ (Potvrdiť) a potom na „“ (Potvrdiť).

    Karta Rýchlosť nastavuje cieľovú rýchlosť pohybu ako percento maximálnej rýchlosti robota.

  4. In the Acceleration tab, enter the percentage of your preferred acceleration and tap Confirm.

    Karta Zrýchlenie nastavuje cieľové limity krútiaceho momentu počas zrýchľovania a spomaľovania ako percento maximálneho výkonu robota.