Kábel robota

Popis V tejto časti sú uvedené káble pre roboty radu UR a varovanie pred nesprávnym výberom káblov a použitím nekompatibilných káblov.
 

    Káble „Standard (čierny)“ a „High flex e-Series (modrý)“ nie sú kompatibilné s robotmi UR20 a UR30.

  • Na pripojenie ramena robota UR20 alebo UR30 nepoužívajte kábel série e.

  • Vždy používajte vysokoflexibilný kábel, ktorý je kompatibilný s ramenami robotov UR20 a UR30.

    Vykonávanie inštalácie a/alebo údržby zariadenia pripojeného k zdroju napájania môže mať za následok zranenie alebo smrť v dôsledku úrazu elektrickým prúdom.

  • Pred vykonaním inštalácie alebo údržby odpojte zariadenie od zdroja napájania.

    Nesprávny výber, používanie alebo pripojenie káblov môže spôsobiť výpadok napájania ramena robota.

  • Maximálna dĺžka kábla medzi ramenom robota a riadiacou skrinkou je 12 metrov.

  • Je možné predĺžiť 6-metrový kábel High Flex pomocou jedného 3-metrového kábla High Flex?

  • Nepoužívajte žiadnu inú kombináciu káblov ako tú, ktorá je uvedená vyššie.

    Pripojenie kábla príruby podstavy priamo do akejkoľvek riadiacej skrinky môže spôsobiť poškodenie zariadenia a majetku.

  • Kábel príruby podstavy nepripájajte k riadiacej skrinke.

  • Na pripojenie základnej príruby k ovládacej skrinke vždy používajte kábel robota UR.

    Ak sa robot nepoužíva v súlade s jeho určením, môže dôjsť k nebezpečným situáciám.

  • Prečítajte si a dodržiavajte odporúčania pre zamýšľané použitie a špecifikácie uvedené v používateľskej príručke.
 
Typ kábla Položka Dĺžka Mat. Prie. Torzia Maximálna rýchlosť Maximálne zrýchlenie Maximálne ťahové napätie Ohyb Cyklus spojovania
  statický dynamický uhol cykly  
Vysoká ohybnosť (modrá) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statická inštalácia)

8 x d (dynamická inštalácia)

5Mil

v rozmeroch 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m