Prenosný terminál s trojpolohovým pomocným zariadením

Popis

V závislosti od generácie robota môže váš Prenosný terminál obsahovať zabudované zariadenie 3PE. Nazýva sa 3-polohový aktivačný Prenosný terminál (3PE TP).

Roboty s vyšším užitočným zaťažením môžu používať iba 3PE TP.

 

Ak používate 3PE TP, tlačidlá sa nachádzajú na spodnej strane Prenosného terminálu, ako je znázornené nižšie. Podľa svojich preferencií môžete použiť ktorékoľvek tlačidlo.

 

Ak je Prenosný terminál odpojený, musíte pripojiť a nakonfigurovať externé zariadenie 3PE. Funkcionalita 3PE TP sa rozširuje na rozhranie PolyScope, kde sú v záhlaví ďalšie funkcie.

  • Ak ste si zakúpili robota UR15, UR20, UR30, UR8 Long alebo UR18, prenosný terminál bez zariadenia 3PE nebude fungovať. Pozrite si tabuľku kompatibility robotov a 3PE TP  nižšie.

  • Používanie robotov UR15, UR20, UR30, UR8 Long alebo UR18 vyžaduje externé aktivačné zariadenie alebo Prenosný terminál 3PE pri programovaní alebo učení v dosahu robotickej aplikácie. Pozri ISO 10218-2.

  • Prenosný terminál 3PE nie je súčasťou skrinky OEM Control Box, preto nie je k dispozícii funkčnosť zariadenia.

 
Tabuľka kompatibility robotov a 3PE TP

Tabuľka kompatibility podľa generácií robotov UR 

Generácia robotov Štandardný prenosný terminál Prenosný terminál 3PE
e-Series √ √
UR Series   √
Upozorňujeme, že roboty radu UR nie sú kompatibilné s prenosným terminálom.

 

Tabuľka kompatibility pre jednotlivé roboty UR 
Model robota* Štandardný prenosný terminál Prenosný terminál 3PE Prenosný terminál
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*To zahŕňa štandardnú aj OEM riadiacu skrinku.

 
Prehľad TP

  1. Tlačidlo napájania

  2. Tlačidlo núdzového zastavenia

  3. Port USB (s krytom proti prachu)

  4. Tlačidlá 3PE

 
Voľný chod

Pod obomi tlačidlami 3PE je znázornený symbol voľného chodu robota, ako je uvedené na obrázku nižšie.