Bezpečnostná rovina s použitím rámce

Popis

Na definovanie bezpečnostnej roviny môžete použiť existujúci rám. Toto poskytuje intuitívnejší spôsob špecifikácie parametrov roviny z preddefinovanej polohy a rotácie (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Vyberte rámec v roletovom menu Kopírovať rámec.

 

 

Rozbaľovacie menu Kopírovať rámec sa nachádza v parametroch definície bezpečnostnej roviny na obrazovke Roviny. Tento zoznam obsahuje rámce definované na obrazovke Rámce. Keď vyberiete rám, použije sa ako definícia bezpečnostnej roviny.

Ak zadáte parametre posunu, naklonenia a otáčania, budú sa uplatňovať na vybraný rámec (pozri „Konfigurácia bezpečnostnej roviny“). Výsledná bezpečnostná rovina kombinuje všetky parametre.

 

 

Pozrite si časť „Rámce“ v príručke k softvéru.

Vytvoriť rámec

  1. Na karte Aplikácia vyberte Rámce.

  2. Kliknite na + Pridať rámec v časti Vlastné rámce, potom premenujte rámec pomocou troch vertikálnych bodiek (ikona kebabu).

    Rámec by mal byť priamym nadradeným prvkom Základňa.
 

  1. V poli Nadradený vyberte Základňa.

 

Vyberte referenčný rámec v bezpečnostnej rovine

  1. V Aplikáciiprejdite na Bezpečnosť, vyberte Roviny a ťuknite na Odomknúť.

  2. Na obrazovke Bezpečnostné roviny vyberte rámec v roletovom menu Kopírovať rámec. Môžete tiež použiť posun, naklonenie a otočenie.

  3. Kliknite na tlačidlo Použiť.

 

  1. Nakonfigurované roviny sú uvedené v tabuľke priradenia funkcií v Potvrdenie použitej konfigurácie bezpečnosti prehľadovom dialógovom okne.

     

 

Rámec používaný pre bezpečnostnú rovinu môže byť otočený oproti tomu, čo by ste očakávali. Ak je robot umiestnený na strane, ktorá porušuje rovinu, pridajte náklon o 180 stupňov.

Obmedzenia týkajúce sa konfigurácií rovín, obmedzenia lakeťového kĺbu a obmedzenia príruby nástroja nájdete v časti „Bezpečnostné roviny“.