Ridicare și manipulare

Descriere

Brațele robot au diferite dimensiuni și greutăți, deci este important să utilizați tehnicile adecvate de ridicare și manipulare pentru fiecare model în parte. Aici puteți găsi informații despre cum să ridicați și să manipulați în siguranță robotul.

 
Ridicarea și manipularea adecvată

  1. Transportați robotul la locație cu ajutorul unui stivuitor.

  2. Deschideți cutia așa cum este ilustrat.

  3. Legați în siguranță brațul robot cu chinga de ridicare.
 

  1. Ridicați brațul robot din cutie folosind chinga și cârligul.

    Utilizați un echipament de ridicare atunci când ridicați un braț robot mai greu.

  2. În timp ce robotul este ridicat, sprijiniți-l să nu se rotească și să atârne așa cum este ilustrat.
Montarea brațului robot

Brațul robot poate fi montat lateral, cu susul în jos sau înclinat (±45°).

Montarea laterală Montarea înclinată (±45°)
 
Montarea cu susul în jos  
 

  1. Montați brațul robot. Strângeți șuruburile la cuplul specificat în manualul de utilizare relevant.

  2. Scoateți chinga.

  3. Alimentați robotul și repoziționați articulația umărului în poziția de lucru.

    Pentru montarea laterală, nu este nevoie să porniți robotul.

  4. Puneți la loc chinga.

 

 

Ridicarea sau deplasarea pieselor grele poate provoca vătămări corporale.

  • Poate fi necesar un echipament de ridicare/ajutor la ridicare.

  • Despachetați brațul robot în spațiul de lucru dorit pentru a minimiza ridicarea și mișcarea pieselor grele.

Asamblarea incorectă a componentelor și/sau cablajelor poate duce la răniri.

  • Pot fi necesare echipamente individuale de protecție (încălțăminte, ochelari, mănuși).

 

Neutilizarea unui dispozitiv de ridicare adecvat pentru greutatea robotului poate duce la vătămări corporale și pagube materiale.

Pentru UR30:

  • Dispozitivul de ridicare trebuie să poată ridica 63,5 kg - doar robotul.

Pentru UR20:

  • Dispozitivul de ridicare trebuie să poată ridica 64 kg - doar robotul.

Pentru UR15:

  • Dispozitivul de ridicare trebuie să poată ridica 41 kg - doar robotul.

Pentru UR8 Long:

  • Dispozitivul de ridicare trebuie să poată ridica 44,7 kg - doar robotul.

Pentru UR18:

  • Dispozitivul de ridicare trebuie să poată ridica 39,2 kg - doar robotul.

În regiunea dvs. pot exista reglementări specifice legate de ridicarea ansamblului.

  • Respectați reglementările și liniile directoare locale pentru ridicare.

Pentru descrieri detaliate ale montajului, consultați secțiunea Asamblare.