Utilizarea funcției Mutare robot în poziție

Descriere

Mutarea robotului în poziție permite brațul robotului să se deplaseze în poziția de start, după ce finalizați un program. Brațul robotului trebuie să fie în poziția de pornire înainte de a putea rula programul.

 
Mutarea la poziție

Pentru a utiliza butonul 3PE la mutarea brațului robot în poziție:

  1. După finalizarea programului, apăsați Redare.

  2. Selectați Redare de la început.

    Pe PolyScope, este afișat ecranul Mutare robot la poziție, indicând mișcarea brațului robot.

  3. Apăsați ușor și mențineți apăsat butonul 3PE.

  4. Acum, pe PolyScope, apăsați și mențineți apăsat Auto-mutare pentru ca brațul robotului să se deplaseze în poziția de pornire.

    Apare ecranul Program redare.

  5. Mențineți o apăsare ușoară pe butonul 3PE pentru a rula programul.

    Eliberați butonul 3PE pentru a opri programul.