Inel indicator luminos

Descriere

Inelul luminos de la baza brațului robotului oferă indicații despre stare, așa cum este descris în tabelul de mai jos.

Configurația inelului luminos poate fi modificată și/sau dezactivată de către utilizator. Consultați Script Directory pentru informații suplimentare.

Spectrul de culori al inelului luminos se poate modifica la temperatura ambiantă maximă.
Bază robot

 

1 Inel indicator luminos
2 Bază
Coduri de culori
  Culoare Mod
  Aprins continuu Clipește lent cu 0,5Hz
Roșu Robotul nu se mișcă sau este în curs de oprire.
  1. Oprire de urgență
  
Galben Robotul nu se mișcă sau este în curs de oprire.
  1. Oprire robot (denumită anterior Oprire de protecție)
  2. Recuperare
  3. Oprire de siguranță (toate tipurile)
  
Verde Mod automat
  1. Rulează
 Mod automat
  1. Funcționare la parametri reduși
Albastru Modul Manual
  • Nu este automat, nu este mutat
    1. Procesul de pornire
    		 Robotul poate fi mutat manual
    1. Deplasare înapoi
    2. Deplasare liberă
    OPRIT Nu există energie disponibilă pentru brațul robotului
    1. Defecțiune
    2. Încălcare
    3. Se încarcă ecranul
    4. Oprirea sistemului