Utilizarea butoanelor de pe 3PE

Pentru a rula un program

1. În PolyScope, asigurați-vă că robotul este în modul Manual, sau treceți la modul Manual.

2. Mențineți butonul 3PE ușor apăsat.

3. În PolyScope, atingeți Redare pentru a rula programul.

Programul se execută dacă brațul robotului se află în prima poziție a programului.

În cazul în care robotul nu se află în prima poziție a programului, este afișat ecranul Mutare robot în poziție.

Pentru a opri un program

1. Eliberați butonul 3PE sau, pe PolyScope, apăsați Stop.

Pentru a întrerupe un program

1. Eliberați butonul 3PE sau, în PolyScope, apăsați Pauză.

   Pentru a continua execuția programului, mențineți apăsat butonul luminat 3PE și atingeți Reluare în PolyScope.