| |
| Tip robot |
UR10e
|
| Sarcină utilă maximă |
10 kg / 22 lb sau 12,5 kg / 27,5 lb
|
| REACH |
1300 mm / 51,2 in
|
| Grade de libertate |
6 îmbinări rotative
|
| Programare |
GUI PolyScope 5 pe ecran tactil de 12"
sau GUI PolyScope X pe ecran tactil de 12"
|
| Consum de curent (mediu) |
615 W
Aprox. 350 W utilizând un program tipic
|
| Interval temperatură ambientală |
0-50 °C. La temperaturi ambientale de peste 35°C, robotul poate funcționa cu viteză și performanță reduse.
|
| Funcții de siguranță |
17 funcții de siguranță sofisticate. PLd Categoria 3 în conformitate cu: EN ISO 13849-1.
|
| Clasificare IP |
IP54
|
| Zgomot |
Braț robot: sub 60 dB(A)
Caseta de comandă: sub 50 dB(A)
|
| Porturi I/O instrument |
2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice |
| Alimentare electrică instrument I/O & tensiune |
2 A (pin dublu) 1 A (pin unic) & 12 V/24 V
|
| Acuratețe senzor cuplu forţă |
5,5 N
|
| Viteză
|
Articulații bază și umăr: Max 120°/s.
Toate celelalte articulații: Max 180 °/s .
Sculă: Aprox. 1 m/s / Aprox. 39,4 in/s.
|
| Repetabilitate poziție |
± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) conf. ISO 9283
|
| Intervale de îmbinare |
± 360 ° pentru toate articulațiile, cu excepția cotului ± 160 ° |
| Amprentă la sol |
Ø190 mm / 7,5 in
|
| Materiale |
Aluminiu, plastic PC/asa
|
| Greutatea brațului robot |
33,3 kg / 73,5 lb
|
| Frecvență actualizări sistem
|
500 Hz |
| Dimensiune casetă de comandă (W × H × A) |
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 in × 17,6 in × 10 in
|
| Porturi I/O casetă de comandă |
16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 intrări analogice, 2 ieșiri analogice |
| Alimentare electrică I/O din caseta de comandă |
24 V 2 A în cutia de comandă
|
| Comunicare |
MODBUS TCP & adaptor Ethernet/IP, PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
|
| Comunicare instrument |
RS
|
|