Montarea

Verificați montarea robotului

Setările de montare indică dacă robotul este montat vertical, orizontal sau înclinat. Acest lucru permite robotului să determine direcția gravitației, asigurând o mișcare lină și precisă.

Acest ecran vă permite, de asemenea, să specificați orientarea bazei robotului în raport cu privitorul, conferind robotului un aspect precis în vizualizări.

 

Verificați întotdeauna dacă sarcina utilă curentă și instalarea sunt corecte înainte de pornirea brațului robot. Dacă aceste setări sunt incorecte, brațul robot și caseta de comandă nu vor funcționa corect și pot prezenta pericol pentru persoane și echipamente.

Asigurați-vă că brațul robot nu atinge un obiect (de exemplu, o masă), deoarece o coliziune între brațul robot și un obstacol ar putea deteriora mecanismele unei articulații.

 

Pentru a modifica setările de montare ale brațului robotului:

  1. Pe dispozitivul de învățare, apăsați butonul de oprire de urgență.

  2. Pe dispozitivul de învățare, apăsați butonul de alimentare și lăsați sistemul să pornească și să încarce PolyScope X.

  3. Pe ecran, atingeți OK când apare fereastra de dialog „Oprire de urgență robot ”.

  4. Atingeți pictograma Aplicație din bara de navigare principală din partea stângă a ecranului Dispozitivului de învățare.

    Atingeți pictograma Montare .

    Apare un ecran cu două câmpuri în partea stângă:

    Rotație. Alinierea în raport cu cablul de alimentare.

    Înclinare. Unghiul bazei în grade: 0 corespunde montării pe podea în poziție orizontală, 90 corespunde montării pe perete, iar 180 corespunde montării pe tavan.

    Brațul robot este vizibil în centrul ecranului.
 

  1. Puteți utiliza următoarele gesturi tactile pentru a regla vizualizarea brațului robotului. Se modifică doar vizualizarea curentă.

    • Apăsați și rotiți în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic.

      Funcție: Modifică direcția de vizualizare a robotului.

    • Pinch . Atingeți ecranul cu două degete și apropiați-le unul de celălalt.

      Funcție: Mărește imaginea robotului.

    • Spread . Atingeți ecranul cu două degete și îndepărtați-le unul de celălalt.

      Funcție: Mărește imaginea robotului.

  2. Atingeți câmpul Rotație, introduceți valoarea în grade și Confirmați.

  3. Atingeți câmpul Tilt, introduceți valoarea în grade și Confirmați. Vizualizarea curentă este actualizată pentru a afișa modificarea corespunzătoare a configurației brațului robotului.


  4. Atingeți săgeata de înapoi pentru a reveni la ecranul anterior.