Cablurile robotului

Descriere

Această secțiune enumeră UR Series cabluri pentru roboți și avertizează împotriva alegerii incorecte a cablurilor și a utilizării cablurilor incompatibile.

 
Avertismente

 

    Efectuarea instalării și/sau întreținerii echipamentelor conectate la o sursă de alimentare poate duce la rănire sau deces din cauza șocului electric.

  • Deconectați echipamentul de la sursa de alimentare înainte de a efectua lucrări de instalare sau întreținere.

    Alegerea, utilizarea sau conectarea incorectă a cablurilor poate duce la întreruperea alimentării cu energie a brațului robotului.

  • Nu prelungiți conexiunea prin îmbinarea mai multor cabluri între caseta de comandă și robot.

    Conectarea cablului de la flanșa de bază direct la orice casetă de comandă poate duce la deteriorarea echipamentului și la daune asupra proprietății.

  • Nu conectați cablul flanșei de bază la caseta de comandă.

  • Utilizați întotdeauna un cablu pentru robot UR la conectarea flanșei de bază la caseta de comandă.

    Utilizarea robotului fără a ține cont de utilizarea prevăzută poate duce la situații periculoase.

  • Citiți și respectați recomandările pentru utilizarea prevăzută și specificațiile furnizate în Manualul de utilizare.

 

Specificații cabluri
Articol 201235 200113 200114
Tipul cablului Flexibilitate ridicată (albastru)
Lungime 3 m 6m 12m
Material PUR
Diameter 14,6mm
Torsiune ±30°/m
Viteză maximă 120 m/min
Accelerație maximă 10 m/s²
Deformație maximă la întindere statică 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm²
dinamică 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm²
Îndoire de curbare

4 x d (instalare statică)

8 x d (instalare dinamică)

cicluri

5 milioane la 8 x d

Ciclu de cuplare 500