Cablurile robotului

Descriere

Această secțiune prezintă cablurile pentru roboții din seria e‑și avertizează împotriva alegerii incorecte a cablurilor și a utilizării cablurilor incompatibile.

Avertismente   Efectuarea instalării și/sau întreținerii echipamentelor conectate la o sursă de alimentare poate duce la rănire sau deces din cauza șocului electric. Deconectați echipamentul de la sursa de alimentare înainte de a efectua lucrări de instalare sau întreținere. Alegerea, utilizarea sau conectarea incorectă a cablurilor poate duce la întreruperea alimentării cu energie a brațului robotului. Nu prelungiți conexiunea prin îmbinarea mai multor cabluri între caseta de comandă și robot. Conectarea cablului de la flanșa de bază direct la orice casetă de comandă poate duce la deteriorarea echipamentului și la daune asupra proprietății. Nu conectați cablul flanșei de bază la caseta de comandă. Utilizați întotdeauna un cablu pentru robot UR la conectarea flanșei de bază la caseta de comandă. Utilizarea robotului fără a ține cont de utilizarea prevăzută poate duce la situații periculoase. Citiți și respectați recomandările pentru utilizarea prevăzută și specificațiile furnizate în Manualul de utilizare.

Cabluri din seria UR

Articol 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Tipul cablului Standard (negru) Flexibilitate ridicată (albastru) Lungime 1m 2m 6m 12m 6 m 12m Material PVC PUR Diameter 12,1mm 13,4mm Torsiune n/a ±30°/m Viteză maximă n/a 120 m/min Accelerație maximă n/a 10 m/s² Deformație maximă la întindere statică 7 N/mm² 50 N/mm² dinamică 10,3 N/mm² 20 N/mm² Îndoire de curbare 7 x d (instalare statică) 4 x d (instalare statică) 8 x d (instalare dinamică) cicluri n/a 5 milioane la 8 x d Ciclu de cuplare 500

Cabluri din seria E

Articol 201235 200113 200114 Tipul cablului Flexibilitate ridicată (albastru) Lungime 3 m 6m 12m Material PUR Diameter 14,6mm Torsiune ±30°/m Viteză maximă 120 m/min Accelerație maximă 10 m/s² Deformație maximă la întindere statică 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dinamică 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Îndoire de curbare 4 x d (instalare statică) 8 x d (instalare dinamică) cicluri 5 milioane la 8 x d Ciclu de cuplare 500