Plan de siguranță utilizând un cadru

Descriere

Puteți utiliza un cadru existent pentru a defini un plan de siguranță. Aceasta oferă o modalitate mai intuitivă de a specifica parametrii planului pornind de la o poziție și o rotație predefinite (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Selectați cadrul din meniul derulant Copiere cadru.

 

 

Meniul derulant Copiere cadru se găsește în parametrii definiției unui plan de siguranță din ecranul Planuri. Această listă include cadrele definite în ecranul Cadre. Atunci când selectați un cadru, acesta este utilizat ca definiție a planului de siguranță.

Dacă specificați parametrii de decalaj, înclinare și rotație, aceștia se aplică cadrului selectat (consultați „Configurarea unui plan de siguranță”). Planul de siguranță rezultat combină toți parametrii.

 

 

Consultați secțiunea „Cadru” din Manualul software.

Creați un cadru

  1. În fila Aplicație , selectați Cadre.

  2. Atingeți + Adăugați cadru sub Cadre personalizate, apoi redenumiți cadrul folosind cele trei puncte verticale (pictograma kebab).

    Cadru trebuie să fie un părinte direct al Bază.
 

  1. În câmpul Părinte , selectați Bază.

 

Selectați cadrul de referință în planul de siguranță

  1. În Aplicație, accesați Siguranță, selectați Planes și atingeți Unlock.

  2. În ecranul Planuri de siguranță , selectați un cadru din meniul derulant Copiere cadru. De asemenea, puteți aplica decalaj, înclinare și rotație.

  3. Atingeți butonul Aplicați.

 

  1. Planurile configurate sunt listate în tabelul de alocare a funcțiilor din Confirmarea configurației de siguranță aplicate fereastra de dialog de prezentare generală.

     

 

Un cadru utilizat pentru un plan de siguranță poate fi inversat față de ceea ce vă așteptați. Dacă robotul este poziționat pe partea care încalcă planul, adăugați o înclinare de 180 de grade.

Pentru restricții privind configurațiile planelor, restricțiile articulației cotului și restricțiile flanșei sculă, consultați „Planuri de siguranță”.