Limită pentru cuplul de prindere al încheieturii
| Descriere |
Limita cuplului de prindere a încheieturii este o setare care activează sau dezactivează limitarea cuplului maxim de strângere pentru articulațiile încheieturii robotului. Limitarea este activată în mod implicit. Această funcție de siguranță limitează cuplul care se poate aplica pe încheietură pentru împingere.
|
|
Detalii Limita cuplului de prindere a încheieturii |
Când este activată, robotul limitează cuplul în articulațiile încheieturii pentru a preveni prinderea între încheietură, sarcina utilă și brațul inferior al robotului. Atunci când setarea este activată, aceasta definește, de asemenea, o limită superioară care nu este evaluată în funcție de siguranță pentru ferestrele cuplului aplicate la articulațiile bază, umăr și cot. În aplicațiile de control al forței, forțele de contact realizabile pot fi semnificativ mai mici decât forțele specificate în funcțiile de siguranță Limită forță sculă și Limită forță cot.
Când este dezactivată, robotul poate folosi o forță de împingere mai mare la articulațiile încheieturii pentru, de ex. aplicații cu forță controlată. Când funcția este dezactivată, riscurile de prindere între încheietură, sarcina utilă și brațul inferior al robotului trebuie atenuate prin alte mijloace. Această funcție de siguranță este activată în mod implicit pentru toți roboții. În PolyScope X versiunea 10.12 și mai recentă, este posibil să dezactivați această funcție de siguranță.
|
|
Activare și dezactivare Limită cuplu prindere încheietură |
|
