Deplasarea robotului cu dispozitivul de învățare 3PE

Descriere

Modul Deplasare liberă permite brațului robot să fie tras manual în pozițiile dorite

Pentru majoritatea dimensiunilor de roboți, cel mai tipic mod de a activa modul Deplasare liberă este să apăsați butonul Deplasare liberă de pe dispozitivul de învățare. Mai multe modalități de a activa și utiliza modul Deplasare liberă sunt descrise în secțiunile următoare.

În modul Deplasare liberă, articulațiile brațului robot se mișcă cu o rezistență redusă, deoarece frânele sunt eliberate. Rezistența crește pe măsură ce brațul robot în modul Deplasare liberă se apropie de o limită sau un plan predefinit. Asta face ca tragerea robotului în poziție să pară greoaie.

O mișcare neașteptată poate duce la rănirea personalului.

  • Verificați dacă sarcina utilă configurată este sarcina utilă utilizată.

  • Verificați dacă sarcina utilă corectă este bine atașată la flanșa sculei.
Activarea Deplasării libere

Puteți activa Freedrive în felurile următoare:

  • Utilizați dispozitivul de învățare 3PE.

  • Utilizați Deplasare liberă de pe robot.

  • Utilizați acțiuni I/O.

Activarea modului Deplasare liberă în timp ce mișcați brațul robot poate provoca devierea acestuia, ducând la defecțiuni.

  • Nu activați modul Deplasare liberă în timp ce împingeți sau atingeți robotul.
Dispozitiv de învățare 3PE

Pentru a utiliza butonul 3PE TP la deplasarea liberă a brațului robot:

  1. Apăsați rapid, eliberați, apoi apăsați din nou și țineți apăsat butonul 3PE în această poziție.

Acum puteți trage brațul robotului în poziția dorită, menținând apăsarea ușoară.

 
Freedrive pe robot

Utilizați deplasare liberă pe robotul pentru a mișca brațul robotului în PolyScope:

  1. În meniul principal de navigare, atingeți Aplicație, apoi atingeți Siguranță.

  2. Atingeți Deblocare și introduceți parola.

  3. În I/O de siguranță, selectați Intrări.

  4. În meniul derulant Funcții , derulați în jos până la Intrare deplasare liberă activată.

  5. Atingeți Aplicare și Aplicare și repornire pentru a reporni brațul robot.

  6. Apăsați Confirmare configurație.

  7. Mișcați brațul robot după cum doriți.

     
Deplasare înapoi

În timpul inițializării brațului robot, se pot observa vibrații minore la eliberarea frânelor. În unele situații, cum ar fi atunci când robotul este aproape de o coliziune, aceste vibrații sunt nedorite. Folosiți modul Deplasare înapoi pentru a forța articulațiile specifice într-o poziție dorită fără a elibera toate frânele din brațul robot.

 
Deplasare liberă

Dacă brațul robotului este pornit și frânele sunt eliberate, articulațiile pot fi mișcate cu forța. Forța necesară pentru inițierea mișcării depinde de limitele de forță specificate în setările de siguranță.