Prima pornire

Descriere

Prima pornire este secvența inițială de acțiuni pe care le puteți efectua cu robotul după asamblare.

Această secvență inițială necesită să faceți următoarele operații:

  • Să porniți robotul

  • Introduceți numărul de serie

  • Inițializați brațul robot

  • Opriți robotul

Neverificarea sarcinii utile și a instalării înainte de pornirea brațului robot poate duce la rănirea personalului și/sau daune materiale.

  • Verificați întotdeauna dacă sarcina utilă curentă și instalarea sunt corecte înainte de pornirea brațului robot.

Setările incorecte ale sarcinii utile și ale instalării împiedică funcționarea corectă a brațului robot și a casetei de comandă.

  • Verificați întotdeauna dacă sarcina utilă și setările de instalare sunt corecte.

Pornirea robotului la temperaturi mai scăzute decât cele indicate poate duce la performanțe mai scăzute sau la opriri din cauza creșterii vâscozității uleiului și vaselinei.

  • Pornirea robotului la temperaturi scăzute poate necesita o fază de încălzire.

Pornirea robotului

Pentru a porni robotul

Pornirea robotului pornește caseta de comandă și încarcă afișajul de pe ecranul TP.

  1. Apăsați butonul de pornire de pe dispozitivul de învățare pentru a porni robotul.

 

 

Introducerea numărului de serie

Pentru a introduce numărul de serie

Instalarea robotului pentru prima dată necesită introducerea numărului de serie pe brațul robot.

Această procedură este, de asemenea, necesară atunci când reinstalați software-ul. De exemplu, atunci când instalați o actualizare de software.

 

  1. Selectați caseta de comandă.

  2. Adăugați numărul de serie, așa cum este scris pe brațul robot.

  3. Atingeți OK pentru a încheia.

Încărcarea ecranului de pornire poate dura câteva minute.

 

 

 

Pornirea brațului robot

Pentru a porni robotul

Pornirea brațului robot decuplează sistemul de frânare, permițându-vă să începeți mișcarea brațului robot și să începeți să utilizați PolyScope X.

  1. În partea stângă a subsolului, atingeți butonul de alimentare sau pictograma Stare robot. Starea brațului robot este Oprit.

  2. Când se afișează caseta Inițializare, atingeți Pornire. Starea brațului robot trece la Se inițializează.

     

  3. Atingeți Deblocare pentru a elibera frânele.

     

    Inițializarea brațului robot este acompaniată de sunete și ușoare mișcări pe măsură ce frânele articulațiilor sunt eliberate.
 

  1. Starea brațului robot este acum Activ și puteți începe să utilizați interfața.

     

     

  2. Puteți atinge Oprire pentru a opri brațul robot.

Când starea brațului robot se schimbă de la Inactiv la Normal, datele senzorului sunt verificate în raport cu montarea configurată a brațului robot.

Dacă montarea este verificată, apăsați START pentru a continua eliberarea tuturor frânelor articulației, pregătind brațul robot pentru funcționare.

 

 

Oprirea robotului

Pentru a opri alimentarea brațului robot

Pornirea și/sau mișcarea neașteptată pot provoca vătămări.

  • Opriți brațul robot pentru a preveni pornirea neașteptată în timpul montării și demontării.

  1. În partea stângă a antetului, atingeți pictograma Starea robotului pentru a opri brațul robotului.

    Culoarea pictogramei se schimbă din verde în alb.

  2. Apăsați butonul de pornire de pe dispozitivul de învățare pentru a opri caseta de comandă.

  3. Dacă apare o fereastră de dialog Oprire , atingeți Oprire.

Acum puteți:

  • Deconectați cablul de alimentare de la priza de perete.

  • Așteptați 30 de secunde pentru ca robotul să descarce energia stocată.