Elevação e manuseamento

Descrição

Os braços do robô têm tamanhos e pesos diferentes, é importante utilizar as técnicas de elevação e manuseamento adequadas a cada modelo. Aqui pode encontrar informações sobre como levantar e manusear o robô em segurança.

 
Levantamento e manuseio adequados

  1. Transportar o robô para o local com uma empilhadora.

  2. Abra a caixa conforme ilustrado.

  3. Prenda firmemente o braço do robô com a funda de elevação.
 

  1. Levante o braço do robô para fora da caixa com a correia e o gancho.

    Utilize um equipamento de elevação quando levantar um braço de robô mais pesado.

  2. Enquanto o robô é levantado, apoie-o de forma a rodar e ficar pendurado como ilustrado.
Montagem do braço do robô

O braço do robô pode ser montado de lado, de cabeça para baixo ou em ângulo (±45°).

Montagem lateral Montagem angular (±45°)
 
Montagem de cabeça para baixo  
 

  1. Montar o braço do robô Aperte os parafusos e aplique o binário conforme especificado no manual do utilizador relevante.

  2. Retirar a correia.

  3. Ligue o robô e reposicione a articulação do ombro conforme pretendido.

    Para montagem lateral, não é necessário ligar o robô.

  4. Voltar a colocar a correia.

 

 

A elevação ou deslocação de peças pesadas pode provocar ferimentos.

  • Pode ser necessário um aparelho de elevação ou ajuda para elevação.

  • Desembale o braço do robô no espaço de trabalho desejado para minimizar a elevação e o movimento de peças pesadas.

A montagem incorreta dos componentes e/ou da cablagem pode provocar ferimentos.

  • Pode ser necessário equipamento de proteção individual (calçado, óculos, luvas).

 

A não utilização de um dispositivo de elevação adequado ao peso do robô pode provocar ferimentos e danos materiais.

Para o UR30:

  • O dispositivo de elevação será capaz de levantar 63,5 kg — apenas o robô.

Para o UR20:

  • O dispositivo de elevação deve conseguir levantar 64 kg — apenas o robô.

Para o UR15:

  • O dispositivo de elevação deve conseguir levantar 41 kg — apenas o robô.

Para o UR8 Long:

  • O dispositivo de elevação deve conseguir levantar 44,7 kg — apenas o robô.

Para o UR18:

  • O dispositivo de elevação deve conseguir levantar 39.2 kg — apenas o robô.

Podem existir regulamentações específicas para a elevação durante a montagem na sua região.

  • Siga as regulamentações e diretrizes locais para a elevação.

Para obter descrições de montagem detalhadas, consulte a secção Montagem.