Descarte e Meio Ambiente

Descrição

Os robôs da Universal Robots devem ser eliminados de acordo com as leis, regulamentos e normas nacionais aplicáveis. essa responsabilidade recai sobre o proprietário do robô.

 

Os robôs UR são produzidos em conformidade com a utilização restrita de substâncias perigosas para proteger o ambiente, tal como definido pela diretiva europeia RoHS 2011/65/UE. Se os robôs (braço do robô, caixa de controlo, pendente de ensino) forem devolvidos à Universal Robots Denmark, a eliminação é organizada pela Universal Robots A/S.

 

A taxa de eliminação dos robôs UR  vendidos no mercado dinamarquês é paga previamente ao sistema DPA pela Universal Robots A/S. Os importadores de países abrangidos pela Diretriz Europeia de REEE 2012/19/UE devem fazer sua própria inscrição no registro nacional de REEE de seu país. A taxa normalmente é menor que 1€/robô.

 

Pode encontrar uma lista dos registos nacionais aqui: https://www.ewrn.org/national-registers.

Procurar por Conformidade Global aqui: https://www.universal-robots.com/download.

 
Substâncias no robô UR

    Braço do Robô

    • Tubos, flange de base, suporte de montagem de ferramentas: Alumínio anodizado

    • Caixas de articulação: Alumínio com revestimento em pó

    • Anéis de vedação de banda preta: Borracha AEM

      • anel deslizante adicional sob a faixa preta: plástico preto moldado

    • Tampas de fecho: Plástico PC/ASA

    • Componentes mecânicos menores, por exemplo, parafusos, porcas, espaçadores (aço, latão e plástico)

    • Feixes de fios com fios de cobre e componentes mecânicos menores, por exemplo, parafusos, porcas, espaçadores (aço, latão e plástico)

    Articulações do braço do robô (internas)

    • Engrenagens: Aço e massa lubrificante (pormenorizado no Manual de Assistência)

    • Motores: Núcleo de ferro com fios de cobre

    • Feixes de fios com fios de cobre, placas de circuito impresso, vários componentes eletrónicos e pequenos componentes mecânicos

    • Os vedantes de articulações e os O-rings contêm uma pequena quantidade de PFAS, um composto presente no PTFE (vulgarmente conhecido como TeflonTM).

    • Massa lubrificante: óleo sintético + mineral com um espessante de sabão de complexo de lítio ou ureia. Contém molibdénio.

      • Dependendo do modelo e da data de produção, a cor da massa lubrificante pode ser amarela, magenta, rosa escuro, vermelha ou verde.

      • O Manual de Serviço descreve pormenorizadamente as precauções de manuseamento e as Fichas de Dados de Segurança da Massa Lubrificante

    Caixa de controlo

    • Armário (caixa): Aço revestido a pó

      • Caixa de controlo padrão

    • Caixa em chapa de alumínio (interior do armário). Esta é também a caixa do controlador OEM.

      • Caixa de controlo padrão e controlador OEM.

    • Feixes de fios com fios de cobre, placas de circuito impresso, vários componentes eletrónicos, conectores de plástico e componentes mecânicos menores, por exemplo, parafusos, porcas, espaçadores (aço, latão e plástico)

    • Uma bateria de lítio é montada numa placa de circuito impresso (PCB). Consulte o Manual de Serviço para saber como remover.