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Os botões 3PE estão ativos apenas no modo Manual.
No modo Automático, o movimento do robô não requer ação do botão 3PE.
A tabela abaixo descreve as funções dos botões 3PE.
| 1 |
Libertar |
Não há pressão sobre o botão 3PE. Não está premido. |
O movimento do robô é interrompido no modo Manual. A energia não é retirada do braço do robô e os travões permanecem soltos. |
| 2 |
Pressão ligeira (Premir ligeiramente) |
Existe alguma pressão sobre o botão 3PE. Está premido até um ponto intermédio. |
Permite que o seu programa seja executado quando o robô está no modo Manual. |
| 3 |
Pressão forte (Premir fortemente) |
Há pressão total sobre o botão 3PE. Está premido até ao fim. |
O movimento do robô é interrompido no modo Manual. O robô está em Paragem 3PE. |
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