Armazenamento de longa duração

Descrição

Esta secção descreve as diretrizes gerais para o armazenamento de longa duração de robôs e peças sobressalentes.

Isto aplica-se a todas as gerações de robôs e de peças sobressalentes.

 

Um robô é considerado armazenado a longo prazo quando é armazenado durante um período de 6 meses ou mais.

 
Diretrizes

Para manter o robô e as peças sobressalentes nas melhores condições possíveis, recomenda-se seguir as boas práticas normais, sendo elas:

  • Temperatura de armazenamento: 10°C - 30°C

  • Humidade: UR 20-60%

  • A Universal Robots recomenda desempacotar e iniciar robôs pelo menos anualmente e deixá-los executar um programa de carga ligeiro, girando em todas as articulações pelo menos 90 graus 5 vezes em cada direção para distribuir os lubrificantes.
    Caso seja possível, monte também articulações de peças sobressalentes num braço e execute a mesma rotina de funcionamento.

  • Em situações raras pode haver a necessidade de limpar os robôs após o armazenamento para remover qualquer excesso de lubrificante que tenha migrado para fora das vedações.

  • A bateria foi concebida para durar a vida útil do robô e não será carregada quando a corrente for aplicada ao sistema. A vida útil da bateria é de 8 a 10 anos, mas para e-Series e US  Series pode ser substituída.

  • A memória flash pode perder sua capacidade de retenção de dados ao longo do tempo, pelo que há um risco potencial de que os dados, por exemplo, no cartão SD, tenham de voltar a ser gravados.