Anel de Luz

Descrição

O anel luminoso na base do braço do robô fornece a indicação de estado, tal como descrito na tabela abaixo.

A configuração do anel de luz pode ser modificada e/ou desativada pelo utilizador. Consulte Script Directory para mais informações.

O espetro de cores do anel de luz pode desviar-se à temperatura ambiente máxima.
Base do robô

 

1 Anel de luz
2 Base
Códigos de cores
  Cor Modo
  Firme Intermitente lento 0,5Hz
Vermelho Robô não se move ou está em processo de paragem.
  1. Paragem de Emergência
  
Amarelo Robô não se move ou está em processo de paragem.
  1. Paragem de robô (anteriormente conhecida como Paragem de Proteção)
  2. Recuperação
  3. Parada de salvaguarda (todos os tipos)
  
Verde Modo Automático
  1. Executando
 Modo Automático
  1. Execução em parâmetros reduzidos
Azul Modo manual
  • Não é automático, não está a ser movido
    1. Processo de inicialização
    		 O robô pode ser movido à mão
    1. Operação reversa
    2. Condução Livre
    DESLIGAR Nenhuma energia disponível para o braço do robô
    1. Falha
    2. Violação
    3. Ecrã de carregamento
    4. Desligamento do sistema