Utilização da funcionalidade Mover Robô para Posição

Descrição

A função Mover Robô para Posição permite ao braço do robô mover-se para a posição inicial, após concluir um programa. O braço do robô deve estar na posição inicial antes de poder executar o programa.

 
Mover para a posição

Para utilizar o botão 3PE para colocar o braço do robô em posição:

  1. Quando o seu programa estiver completo, prima Reproduzir.

  2. Selecione Reproduzir do início.

    No PolyScope, aparece o ecrã Move Robot into Position a mostrar o movimento do braço do robô.

  3. Prima ligeiramente e mantenha premido o botão 3PE.

  4. Agora, no PolyScope, prima e mantenha premido Automove para que o braço do robô se mova para a posição inicial.

    O ecrã Carregar Programa aparece.

  5. Mantenha uma pressão ligeira no botão 3PE para executar o seu programa.

    Solte o botão 3PE para parar o programa.