Transporte sem embalagem

Descrição

Universal Robots recomenda sempre o transporte do robô na sua embalagem original.

Estas recomendações destinam-se a reduzir as vibrações indesejadas nas articulações e nos sistemas de travagem e a reduzir a rotação das articulações.

Se o robô for transportado sem a sua embalagem original, consulte as seguintes orientações:

  • Dobrar o robô o mais possível - não transportar o robô na posição de singularidade.

  • Deslocar o centro de gravidade do robô o mais próximo possível da base.

  • Fixar cada tubo a uma superfície sólida em dois pontos diferentes do tubo.

  • Fixar rigidamente em 3 eixos qualquer dispositivo de ação final ligado.

Transporte

Dobrar o robò o mais possível.

Não transportar estendido.
(posição de singularidade)

Fixar os tubos a uma superfície sólida.

Fixar o efector final fixado em 3 eixos.