Calibração

Este documento descreve como configurar e efetuar a Calibração de Robô Duplo em robôs e-Series da Universal Robots com a Caixa de Controlo e-Series. Durante a Calibração do Robô Duplo, dois braços robóticos são conectados e executam movimentos coordenados para diferentes posições de forma a calibrar a cinemática do robô.

Este documento também descreve como usar os principais pontos de rota para corrigir programas automaticamente.