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| Tipo de robô |
UR5e
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| Carga útil máxima |
5 kg/11 lb
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| Alcance |
850 mm/33,5 in
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| Graus de liberdade |
6 juntas rotativas
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| Programação |
GUI do PolyScope 5 num ecrã tátil de 12 polegadas
ou GUI do PolyScope X num ecrã tátil de 12 polegadas
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| Consumo de energia (média) |
570 W (máx.)
Aprox. 200 W utilizando um programa típico
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| Intervalo de temperatura ambiente |
0-50 °C. Em temperaturas ambientes acima de 35°C, o robô pode operar em velocidade e desempenho reduzidos.
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| Funções de segurança |
17 funções de segurança sofisticadas. PLd Categoria 3 em conformidade com: EN ISO 13849-1.
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| Classificação IP |
IP54
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| Ruído |
Braço do robô: menos de 60 dB(A)
Caixa de controlo: menos de 50 dB(A)
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| Portas de E/S da ferramenta |
2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas |
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta e tensão |
1.5 A (Pino duplo) 1 A (Pino único) & 12 V/24 V
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| Precisão do sensor do binário de força |
4 N
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| Velocidade
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Articulações: máx. 180 °/s.
Ferramenta: Aprox. 1 m/s / Aprox. 39,4 em/s.
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| Repetibilidade de pose |
± 0,03 mm / ± 0,0011 in (1,1 mils) segundo a ISO 9283
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| Intervalos de articulações |
± 360 ° para todas as articulações, exceto o Cotovelo, que é ± 160 ° |
| Pegada |
Ø151 mm / 5.9 in
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| Materiais |
Alumínio, plástico PC/asa
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| Peso do braço do robô |
20.7 kg / 45.7 lb
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| Frequência de atualização do sistema
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500 Hz |
| Dimensões da caixa de controlo (L × A × P) |
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 pol × 17,6 pol × 10 pol
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| Portas de E/S da caixa de controlo |
16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 entradas analógicas, 2 saídas analógicas |
| Fonte de alimentação de E/S da caixa de controlo |
24 V 2 A na Caixa de Controle
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| Comunicação |
MODBUS TCP e adaptador Ethernet/IP, PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
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| Comunicação da Ferramenta |
RS
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