Montagem

Verificar a montagem do robô

As configurações de montagem indicam se o robô está montado na vertical, na horizontal ou num ângulo. Isto permite ao robô determinar a direção da gravidade, possibilitando movimentos suaves e precisos.

Este ecrã também permite especificar a orientação da base do robô em relação ao observador, conferindo ao robô uma aparência precisa nas visualizações.

 

Antes de ligar o braço do robô, verifique sempre se a carga útil real e a instalação estão corretas. Se estas configurações estiverem erradas, o braço do robô e a Caixa de Controlo não funcionarão corretamente, podendo tornar-se perigosos para pessoas ou equipamentos.

Confirme que o braço do robô não toca num objecto (por exemplo, uma mesa) porque uma colisão entre o braço do robô e um obstáculo pode danificar uma caixa de velocidades da articulação.

 

Para alterar as definições de montagem do braço do robô:

  1. No Teach Pendant, prima o botão de paragem de emergência.

  2. No Teach Pendant, prima o botão de alimentação e permita que o sistema inicie e carregue o PolyScope X.

  3. No ecrã, toque em OK quando a caixa de diálogo Paragem de emergência do Robô aparecer.

  4. Toque no ícone «Aplicação» na navegação principal, no lado esquerdo do ecrã do Teach Pendant.

    Toque no ícone «Montagem».

    Aparece um ecrã com dois campos no lado esquerdo:

    Rotação. O alinhamento em relação ao cabo de alimentação.

    Inclinação. O ângulo da base em graus: 0 corresponde à montagem horizontal no chão, 90 à montagem na parede e 180 à montagem no teto.

    O braço do robô é visível no centro do ecrã.
 

  1. Pode utilizar os seguintes gestos táteis para ajustar a visualização do braço do robô. Apenas a vista atual é alterada.

    • Pressione e rode no sentido horário ou anti-horário.

      Função: Altera a direção de visualização do robô.

    • Pinch . Toque no ecrã com dois dedos e aproxime-os um do outro.

      Função: Reduz o zoom da imagem do robô.

    • Spread . Toque no ecrã com dois dedos e afaste-os.

      Função: Amplia a imagem do robô.

  2. Toque no campo «Rotação», introduza o valor em graus e confirme.

  3. Toque no campo «Inclinação», introduza o valor em graus e confirme. A vista atual é atualizada para mostrar a alteração correspondente na configuração do braço do robô.


  4. Toque na seta para trás para voltar ao ecrã anterior.