Cabo de Robô

Descrição

Esta secção enumera os cabos para robôs da série e‑e alerta para os riscos da seleção inadequada de cabos e da utilização de cabos incompatíveis.

Avisos   A realização da instalação e/ou manutenção de equipamento ligado a uma fonte de alimentação pode resultar em ferimentos ou morte por choque elétrico. Desligue o equipamento da fonte de alimentação antes de efetuar tarefas de instalação ou manutenção. A seleção, utilização ou ligações inadequadas dos cabos podem resultar na perda de alimentação do braço do robô. Não prolongue a ligação unindo mais do que um cabo entre a caixa de controlo e o robô. Ligar o cabo da flange de base diretamente a qualquer caixa de controlo pode resultar em danos no equipamento e na propriedade. Não ligue o cabo da flange da base à sua caixa de controlo. Utilize sempre um cabo de robô UR para ligar a flange de base à sua caixa de controlo. A não utilização do robô segundo o fim a que se destina pode levar a situações perigosas. Leia e siga as recomendações para a utilização prevista e as especificações fornecidas no manual do utilizador.

Cabos da Série UR

Item 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Tipo de cabo Padrão (preto) Alta flexibilidade (azul) Comprimento 1m 2m 6m 12m 6 m 12m Material PVC PUR Diameter 12.1mm 13.4mm Torção n/a ±30°/m Velocidade máx. n/a 120 m/min Aceleração máxima n/a 10 m/s² Tensão de tração máxima estática 7N/mm² 50N/mm² dinâmica 10,3 N/mm² 20N/mm² Curvatura raio 7 x d (instalação estática) 4 x d (instalação estática) 8 x d (instalação dinâmica) ciclos n/a 5Mil a 8 x d Ciclos de ligação 500

Cabos da Série E

Item 201235 200113 200114 Tipo de cabo Alta flexibilidade (azul) Comprimento 3 m 6m 12m Material PUR Diameter 14.6mm Torção ±30°/m Velocidade máx. 120 m/min Aceleração máxima 10 m/s² Tensão de tração máxima estática 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm² dinâmica 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm² Curvatura raio 4 x d (instalação estática) 8 x d (instalação dinâmica) ciclos 5 milhões a 8 x d Ciclos de ligação 500