| Descrição
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Os seguintes testes devem ser feitos antes de utilizar a aplicação do robô pela primeira vez, ou após fazer quaisquer modificações.
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Verifique se todas as entradas e saídas de segurança estão corretamente ligadas.
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Verificar se todas as entradas e saídas de segurança ligadas, incluindo os dispositivos comuns a várias máquinas ou robôs, funcionam como previsto.
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Teste os botões e as entradas de paragem de emergência para verificar se o robô para e se os travões são acionados.
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Teste as entradas de proteção para verificar se o movimento do robô para. Se a reposição de segurança estiver configurada, verifique se funciona como pretendido.
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Ver o ecrã de inicialização, ativar a entrada reduzida e verificar as alterações no ecrã.
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Alterar o modo operacional para verificar se o ícone de modo muda no canto superior direito do ecrã do PolyScope.
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Testar o dispositivo de ativação de 3 posições para verificar se a pressão na posição central ligada permite o movimento no modo manual a uma velocidade reduzida.
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Se forem utilizadas as saídas de paragem de emergência, prima o botão de paragem de emergência e verifique se todo o sistema está parado.
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Teste o sistema conectado aos Sinais de E/S de Segurança na secção sobre Instalação para verificar se são detetadas alterações de saída.
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Determinar os requisitos de colocação em funcionamento da aplicação do seu robô.
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