Caixa de Controlo

Sobre a caixa de controlo

A Caixa de Controlo aloja as portas de ligação e as entradas e saídas (E/S) do controlador utilizadas nos programas e instalações do braço do robô. As portas de ligação são utilizadas para ligações externas. As E/S são grupos de interfaces elétricas utilizadas para comunicação e configuração.

 

Portas de ligação externas.

 

 

Grupos de entrada e saída (I/O).

 

Para obter descrições detalhadas das portas de ligação da Caixa de Controlo e das E/S do Controlador, consulte a secção «Instalação».

 
Utilização do cartão SD

A ranhura para o cartão SD está equipada com um mecanismo de‑encaixe por pressão‑.

Desligue sempre a caixa de controlo antes de retirar o cartão SD. Se não o fizer, os dados ficarão corrompidos.

Retire sempre o cartão SD completamente antes de o voltar a inserir. A remoção parcial impedirá que o trinco encaixe.
Inserir cartão SD

Veja como inserir um cartão SD:

  1. Certifique-se de que orienta o cartão tal como se vê na caixa de controlo antes de inserir o cartão SD.

  2. Empurre suavemente o cartão SD para dentro da ranhura até sentir um clique.

  3. O cartão está agora encaixado e firmemente fixado no seu lugar.
Retirar o cartão SD

É assim que se retira o cartão SD.

Não retire o cartão SD sem primeiro o empurrar para dentro para libertar o fecho. Retirar o cartão sem utilizar o mecanismo de pressão pode provocar um maior desgaste do mecanismo da ranhura.

  1. Empurre o cartão SD até sentir um clique.

  2. Solte o cartão; este será parcialmente ejetado.

  3. Retire o cartão SD completamente.