Braço do Robô

As articulações, a base e o flange da ferramenta são os principais componentes do braço do robô. O controlador coordena o movimento da articulação para mover o braço do robô.

A fixação de um efetor final (ferramenta) ao flange da ferramenta, na extremidade do braço do robô, permite que o robô manipule uma peça de trabalho. Algumas ferramentas têm uma finalidade que vai além da manipulação de uma peça, por exemplo, inspeção de controlo de qualidade, aplicação de adesivo e soldadura.

• Base: onde o braço do robô está montado.

• Ombro e Cotovelo: realizam movimentos maiores.

• Pulso 1 e Pulso 2: realizam movimentos mais precisos.

• Pulso 3: onde a ferramenta está ligada à Flange da ferramenta.

O robô é uma máquina parcialmente concluída; como tal, é fornecida uma Declaração de incorporação. É necessária uma avaliação de riscos para cada aplicação do robô.