Primeiro arranque

Descrição

O primeiro arranque é a sequência inicial de ações que pode realizar com o robô após a montagem.

Esta sequência inicial exige:

  • Ligar o robô

  • Inserir o número de série

  • Inicializar o braço do robô

  • Desligar o robô

A não verificação da carga útil e da instalação, antes de colocar o braço do robô em funcionamento, pode provocar ferimentos em pessoas e/ou danos materiais.

  • Antes de ligar o braço do robô, verifique sempre se a carga útil real e a instalação estão corretas.

Definições incorretas da carga útil e da instalação impedem que o braço do robô e a Caixa de controlo funcionem corretamente.

  • Verifique sempre se a carga útil e a definição de instalação estão corretas.

O arranque do robô a temperaturas mais baixas pode levar a desempenho inferior ou a paragens, devido à viscosidade do óleo e da massa lubrificante, consoante a temperatura.

  • O arranque do robô a baixas temperaturas pode exigir uma fase de aquecimento.

Ligar o robô

Para ligar o robô

Ligar o robô liga a Caixa de Controlo e carrega o visor no ecrã TP.

  1. Prima o botão de alimentação no Teach Pendant para ligar o robô.

 

 

Inserção do número de série

Para inserir o número de série

Para instalar o robô pela primeira vez, é necessário introduzir o número de série no braço do robô.

Este procedimento é também necessário quando reinstalar o software. Por exemplo, ao instalar uma atualização de software.

 

  1. Selecione a sua Caixa de Controlo.

  2. Adicione o número de série como escrito no braço do robô.

  3. Toque em OK para terminar.

O ecrã inicial pode demorar alguns minutos a carregar.

 

 

 

Ligar o braço do robô

Para arrancar o robô

O arranque do braço do robô desengata o sistema de travagem, permitindo mover o braço do robô e utilizar o PolyScope X.

  1. No lado esquerdo do rodapé, toque no botão de alimentação ou no ícone Estado do robô. O estado do braço do robô está Desligado.

  2. Quando a caixa Inicializar for exibida, toque em Ligar. O estado do braço do robô está A inicializar.

     

  3. Toque em Desbloquear para libertar os travões.

     

    A inicialização do braço do robô é acompanhada de um som e de ligeiros movimentos, à medida que os travões das articulações são libertados.
 

  1. O estado do braço do robô está agora Ativo, e pode começar a usar a interface.

     

     

  2. Pode tocar em Desligar para desligar o braço do robô.

Quando o estado do braço do robô muda de Inativo para Normal, os dados do sensor são comparados com a montagem configurada do braço do robô.

Se a montagem estiver verificada, toque em INICIAR para continuar a desbloquear todos os travões das articulações, preparando o braço do robô para operação.

 

 

Desligar o robô

Para desligar o braço do robô

O arranque e/ou movimento inesperados podem causar ferimentos.

  • Desligue o braço do robô para evitar um arranque inesperado durante a montagem e desmontagem.

  1. No lado esquerdo do rodapé, toque no ícone Robot State para desligar o braço do robô.

    A cor do ícone muda de verde para branco.

  2. Prima o botão de alimentação no Teach Pendant para desligar a Caixa de Controlo.

  3. Se aparecer uma caixa de diálogo « » (Desligar) , toque em « » (Desligar).

Agora pode:

  • Desligue o cabo de alimentação da tomada de parede.

  • Aguarde 30 segundos para que o robô descarregue toda a energia armazenada.