Teach Pendant com Dispositivo de Ativação de 3 posições

Descrição

Dependendo da geração do robô, o Teach Pendant pode incluir um dispositivo 3PE integrado. Chama-se a isto um Teach Pendant de ativação de 3 posições (3PE TP).

Robôs de carga útil mais alta apenas podem utilizar o 3PE TP.

 

Se estiver a utilizar um 3PE TP, os botões estão localizados na parte inferior do Teach Pendant, conforme ilustrado abaixo. Pode utilizar qualquer um dos botões, conforme a sua preferência.

 

Se o Teach Pendant estiver desligado, é necessário ligar e configurar um dispositivo 3PE externo. A funcionalidade 3PE TP estende-se à interface PolyScope, onde existem funções adicionais no Cabeçalho.

  • Se adquiriu um robô UR15, UR20, UR30, UR8 Long ou UR18, um Teach Pendant sem o dispositivo 3PE não funcionará. Consulte a tabela de compatibilidade do robô e do 3PE TP  abaixo.

  • A utilização de um robô UR15, UR20, UR30, UR8 Long ou UR18 requer um dispositivo de ativação externo ou um Teach Pendant 3PE durante a programação ou o ensino, dentro do alcance da aplicação do robô. Ver ISO 10218-2.

  • O Teach Pendant 3PE não está incluído na compra da Caixa de Controlo OEM, pelo que não é fornecida a funcionalidade de ativação do dispositivo.

 
Tabela de compatibilidade entre robôs e 3PE TP

Tabela de compatibilidade por geração de robôs UR 

Geração de robôs Teach pendant padrão Teach Pendant 3PE
e-Series √ √
UR Series   √
Tenha em atenção que os robôs da série UR s não são compatíveis com o Teach Pendant padrão.

 

Tabela de compatibilidade por robôs UR individuais 
Modelo do robô* Teach pendant padrão Teach Pendant 3PE No Teach Pendant
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Isto inclui tanto a caixa de controlo padrão como a caixa de controlo OEM.

 
Visão geral do TP

  1. Botão de alimentação

  2. botão de Paragem de Emergência

  3. Porta USB (vem com uma tampa de protecção contra o pó)

  4. Botões 3PE

 
Condução Livre

Um símbolo de robô Freedrive está localizado debaixo dos botões 3PE, conforme ilustrado abaixo.