Restrição de posição da ferramenta

Descrição

O ecrã Posição da Ferramenta proporciona aos utilizadores uma restrição mais controlada de ferramentas e/ou acessórios colocados na extremidade do braço robótico, permitindo que o utilizador defina posições da ferramenta com um raio que irá interagir com os planos de segurança por deteção de colisão com a Posição da Ferramenta e o plano, ou entre no modo reduzido quando a ferramenta entrar no plano.

 
Detalhes

A Posição da Ferramenta tem dois benefícios principais:

  • Suporta duas configurações personalizadas para especificar onde reagir aos planos de segurança.

  • Visualiza as posições da ferramenta no modelo 3D.

Pode definir, configurar e gerir até duas posições da ferramenta.

 

 
Ferramentas definidas pelo utilizador

Para as ferramentas definidas pelo utilizador, o utilizador pode alterar:

  • Raio para alterar o raio da esfera da ferramenta. O raio é considerado ao usar planos de segurança.

  • Posições X, Y e Z para alterar a posição da ferramenta em relação ao flange da ferramenta do robô. A posição é considerada para funções de segurança para velocidade da ferramenta, força da ferramenta, distância de paragem e planos de segurança.

 

Para aceder à posição da ferramenta

  1. Navegue para a Aplicação Segurança.

  2. Toque em Posição da Ferramenta no painel esquerdo. No canto superior direito do ecrã principal, toque em Desbloquear para ativar a adição de ferramentas. Introduza a palavra-passe e Confirme.

     

 

  1. Na coluna Posições da Ferramenta do painel central, toque em + Adicionar ferramenta. A ferramenta adicionada, Ferramenta_1, aparece sob a árvore do Flange da Ferramenta.

  2. Toque no ícone dos três pontos da ferramenta adicionada para mudar o seu nome para algo mais identificável. Também pode apagá-lo.

     

 

  1. Na coluna Propriedades do painel central, poderá encontrar quatro campos editáveis para o raio e posições x, y e z. Toque nos campos para alterar o raio e as coordenadas de posicionamento x, y, z de acordo com as suas necessidades. A esfera no painel direito é atualizada em tempo real no modelo 3D para ajudar no posicionamento preciso.

  2. Toque em Aplicar no canto superior direito do ecrã principal.

     

  3. O robô irá agora interagir com os planos de segurança quando as esferas de posição da ferramenta entrarem em contacto com eles.