Limites das Articulações

Os limites das articulações permitem restringir os movimentos individuais das articulações do robô no espaço da articulação, ou seja, a posição de rotação da articulação e a velocidade de rotação da articulação. A limitação de articulações também pode ser designada por limitação de eixos baseada em software.

É assim que se encontram posições e velocidades da articulação.

1. Ir para a aplicação.

2. Ir para a segurança.

3. Selecione as definições no menu à esquerda.