Cabo de Robô

Descrição

Esta secção enumera os cabos para robôs da série e‑e alerta para os riscos da seleção inadequada de cabos e da utilização de cabos incompatíveis.
 

    The "Standard (black)" and "High flex e-Series (blue)" cables are not compatible with UR20 and UR30 robots.

  • Não utilize um cabo e-Series para ligar um braço de robô UR20 ou UR30.

  • Always use the High flex cable that is compatible with UR20 and UR30 robot arms.

    A realização da instalação e/ou manutenção de equipamento ligado a uma fonte de alimentação pode resultar em ferimentos ou morte por choque elétrico.

  • Desligue o equipamento da fonte de alimentação antes de efetuar tarefas de instalação ou manutenção.

    Improper cable selection, usage, or connections can result in loss of power to the robot arm.

  • The maximum robot cable connection from the robot arm to the Control Box is 12 meter.

  • Is possible to extend a 6 meter High flex cable with a single 3 meter High flex cable .

  • Do not extend any other cable combination other than the one above.

    Ligar o cabo da flange de base diretamente a qualquer caixa de controlo pode resultar em danos no equipamento e na propriedade.

  • Não ligue o cabo da flange da base à sua caixa de controlo.

  • Utilize sempre um cabo de robô UR para ligar a flange de base à sua caixa de controlo.

    A não utilização do robô segundo o fim a que se destina pode levar a situações perigosas.

  • Leia e siga as recomendações para a utilização prevista e as especificações fornecidas no manual do utilizador.

 
 
Tipo de cabo Item Comprimento Mat. Diâ. Torção Velocidade máx. Max acceleration Max tensile strain Bend Mating cycles
    estática dinâmica raio ciclos  

Standard (black)

 200145 1m PVC 12.1mm n/a n/a n/a 7N/mm² 10.3N/mm² 7 x d (static install) n/a 500
200146 2m

165100

 6m

165101

 12m

High flex

(blue)

166100

6 m PUR 13.4mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50N/mm² 20N/mm²

4 x d (static install)

8 x d (dynamic install)

5Mil

at 8 x d

500
166101 12m