Interface do cliente em tempo real
Descrições e instruções para interfaces de cliente em tempo real.
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Permitir que sistemas externos monitorizem, controlem e se integrem num controlador de robô UR através de redes padrão.
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Transmite o estado do robô a até 500 Hz e aceita URScript.
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adequado para circuitos de monitorização rigorosos e ferramentas que exigem feedback rápido do estado.