Interface do cliente em tempo real

Descrições e instruções para interfaces de cliente em tempo real.

  • Permitir que sistemas externos monitorizem, controlem e se integrem num controlador de robô UR através de redes padrão.

  • Transmite o estado do robô a até 500 Hz e aceita URScript.

  • adequado para circuitos de monitorização rigorosos e ferramentas que exigem feedback rápido do estado.