Transport bez opakowania

Opis

Universal Robots zawsze zaleca transportowanie robota w oryginalnym opakowaniu.

Zalecenia te zostały spisane w celu zmniejszenia niepożądanych drgań w przegubach i układach hamulcowych oraz zmniejszenia rotacji przegubów.

Jeśli robot jest transportowany bez oryginalnego opakowania, należy zapoznać się z następującymi wytycznymi:

  • Złożyć robota tak, jak to tylko możliwe — nie transportować robota w pozycji w osobliwości.

  • Przesunąć środek ciężkości robota jak najbliżej podstawy.

  • Każdą rurę należy przymocować w dwóch różnych punktach do twardej powierzchni.

  • Każdy podłączony chwytak sztywno zamocować w 3 osiach.

Transport

Złożyć robota tak, jak to tylko możliwe.

Nie transportować w stanie rozłożonym.
(pozycja w osobliwości)

Przymocować rury do twardej powierzchni.

Zamocować podłączony chwytak w 3 osiach.