Pierścień świetlny

Opis

Pierścień świetlny na podstawie ramienia robota zapewnia wskazania statusu, opisane w poniższej tabeli.

Użytkownik może zmodyfikować i/lub wyłączyć konfigurację pierścienia świetlnego. Więcej informacji zawiera część Script Directory.

Widmo barw pierścienia świetlnego może się różnić w maksymalnej temperaturze otoczenia.
Podstawa robota

 

1 Pierścień świetlny
2 Podstawa
Oznaczenia kolorami
  kolorów Tryb
  Stały Powolne miganie 0,5 Hz
Czerwony Robot nie porusza się lub jest w trakcie zatrzymywania.
  1. Zatrzymanie awaryjne
  
Żółty Robot nie porusza się lub jest w trakcie zatrzymywania.
  1. Zatrzymanie robota (wcześniej zwane „zatrzymaniem ochronnym”).
  2. Przywrócenie
  3. Zatrzymanie ochronne (wszystkie typy)
  
Zielony Tryb automatyczny
  1. Pracuje
 Tryb automatyczny
  1. Praca przy obniżonych parametrach
Niebieski Tryb ręczny
  • Nieautomatyczne, nie jest przenoszony
    1. Proces rozruchu
    		 Robot można przesuwać ręcznie
    1. Jazda wstecz
    2. Ruch swobodny
    Wył. Brak zasilania ramienia robota
    1. Usterka
    2. Naruszenie
    3. Ekran ładowania
    4. WYŁĄCZENIE zasilania systemu