Interfejs klienta w czasie rzeczywistym
Opisy i instrukcje dotyczące interfejsów klienta w czasie rzeczywistym.
-
Pozwól systemom zewnętrznym monitorować, sterować i integrować się ze sterownikiem robota UR za pośrednictwem standardowych sieci.
-
Przesyła stan robota z częstotliwością do 500 Hz i akceptuje pliki URScript.
-
nadaje się do ciasnych pętli monitorowania i narzędzi, które wymagają szybkiej informacji zwrotnej o stanie.