Kalibracja

• Zoptymalizuj wydajność i dokładność swoich aplikacji.

• Utrzymuj powtarzalność i niezawodność.

• Znajdź procedury kalibracji ramienia robota krok po kroku

Ten dokument opisuje, jak przygotować i wykonać podwójną kalibrację robota Universal Robots e-Series za pomocą skrzynki sterowniczej e-Series. Podczas podwójnej kalibracji robota dwa ramiona robota są połączone i wykonują skoordynowane ruchy w różnych pozycjach, aby skalibrować kinematykę robota.

W tym dokumencie opisano również, jak używać kluczowych punktów orientacyjnych do automatycznej korekty programów.

 

(Tylko w języku angielskim)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/