Kalibracja

Ten dokument opisuje, jak przygotować i wykonać podwójną kalibrację robota Universal Robots e-Series za pomocą skrzynki sterowniczej e-Series. Podczas podwójnej kalibracji robota dwa ramiona robota są połączone i wykonują skoordynowane ruchy w różnych pozycjach, aby skalibrować kinematykę robota.

W tym dokumencie opisano również, jak używać kluczowych punktów orientacyjnych do automatycznej korekty programów.