Funkcje bezpieczeństwa

Opis

System bezpieczeństwa działa poprzez monitorowanie, czy którakolwiek z wartości granicznych bezpieczeństwa jest przekroczona lub zainicjowane jest zatrzymanie awaryjne lub zatrzymanie przez zabezpieczenie. Reakcje systemu bezpieczeństwa są następujące: Bodziec Reakcja Zatrzymanie awaryjne Kategoria zatrzymania 1 Zatrzymanie przez zabezpieczenie Kategoria zatrzymania 2 Zatrzymanie przez 3PE (jeśli podłączone jest 3-pozycyjne urządzenie zezwalające) Kategoria zatrzymania 2 Naruszenie limitu Kategoria zatrzymania 0 Wykrycie błędu Kategoria zatrzymania 0 Gdy system bezpieczeństwa wykryje jakąkolwiek usterkę lub nieprawidłowość, wszystkie wyjścia bezpieczeństwa zostają ustawione do stanu niskiego.