Mocowanie

Sprawdź zamocowanie robota

Ustawienia montażu określają, czy robot jest zamontowany pionowo, poziomo czy pod kątem. Dzięki temu robot może określić kierunek działania siły grawitacji, co pozwala na płynny i precyzyjny ruch.

Ten ekran umożliwia również określenie orientacji podstawy robota względem obserwatora, co zapewnia dokładne odwzorowanie wyglądu robota w wizualizacjach.

 

Przed każdym uruchomieniem ramienia robota należy sprawdzić, czy rzeczywiste obciążenie i instalacja są prawidłowe. Jeśli ustawienia te będą nieprawidłowe, ramię robota i skrzynka sterownicza nie będą działać prawidłowo i mogą stanowić zagrożenie dla osób oraz wyposażenia.

Należy upewnić się, że ramię robota nie dotyka żadnego obiektu (np. stołu), ponieważ kolizja ramienia robota z przeszkodą może prowadzić do uszkodzenia przekładni przegubu.

 

Aby zmienić ustawienia montażu ramienia robota:

  1. Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego na sterowniku uczenia.

  2. Naciśnij przycisk zasilania na Sterowniku uczenia i poczekaj na uruchomienie systemu oraz załadowanie się interfejsu PolyScope X.

  3. Na ekranie naciśnij przycisk OK po wyświetleniu okna dialogowego Zatrzymanie awaryjne robota .

  4. Naciśnij ikonę Aplikacja w głównym panelu nawigacyjnym po lewej stronie ekranu Sterownika uczenia.

    Naciśnij ikonę Montaż .

    Pojawia się ekran z dwoma polami po lewej stronie:

    Obrót. Wyrównanie względem kabla zasilającego.

    Pochylenie. Kąt nachylenia podstawy w stopniach: 0 oznacza montaż poziomy na podłodze, 90 – montaż na ścianie, a 180 – montaż na suficie.

    Ramię robota widoczne jest na środku ekranu.
 

  1. Możesz używać poniższych gestów dotykowych, aby dostosować widok ramienia robota. Zmieniany jest tylko bieżący widok.

    • Naciśnij i obracaj w prawo lub w lewo.

      Funkcja: Zmienia kierunek patrzenia robota.

    • Pinch . Dotknij ekranu dwoma palcami i zbliż je do siebie.

      Funkcja: Pomniejsza obraz robota.

    • Rozpowszechnianie . Dotknij ekranu dwoma palcami i rozsuwaj je.

      Funkcja: Powiększa obraz robota.

  2. Naciśnij pole „Obrót ”, wprowadź wartość w stopniach i naciśnij „Potwierdź”.

  3. Naciśnij pole „Tilt ”, wprowadź wartość w stopniach i wybierz „Potwierdź”. Aktualny widok jest aktualizowany, aby pokazać odpowiednią zmianę w konfiguracji ramienia robota.


  4. Naciśnij strzałkę wstecz, aby powrócić do poprzedniego ekranu.